伺服放大器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
不同的伺服系統對伺服放大器有不同的要求：
由于伺服閥馬達線圈匝數較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器。只有極少響應較慢的系統才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環節，輸出阻抗大，那么這個一階環節的頻率高，對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。
放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統對伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校正環節，不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用，閥對放大器還提出：放大器要帶有限流功能，確保放大器zui大輸出電流不至于*壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受2倍額定電流的負荷。再要有一個輸出調零電位器，因為伺服閥一般容許 2%的零偏，及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內零偏允差可到 5%～6%，所以調零機構要可調10± %的額定電流輸出值，某些伺服閥和系統還要求放大器帶有顫振信號發生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線圈感抗一起產生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯接，推薦并聯接法，此法可靠性高而且具有zui小的電感值。
